。治疗包含髓核替换、动态稳定、椎间关节替换、椎环和髓核修复再生。一种椎间关节成形术叫做椎间盘成型术（DiscArthroplasty），也就是病人只需要在有效区域打开一次小的切口从而实现椎间盘髓核置换。  

整套系统起着关键作用的是可矫正的、两部分混合的聚氨酯材料和一个可膨胀的聚氨酯球。这种聚氨酯材料已经申请了专利，可以压缩和恢复，非常类似健康的椎间盘髓核。整个手术过程分以下七步：  

1、穿过得病的椎间盘环（两个椎骨之间）制造一个进入孔或者检查孔。这是低度侵入手术，最大程度减小了伤口大小，可在术后快速恢复。  

2、通过检查孔，一点一点把椎间盘上的髓核清除。然后一个尖端带一个小球的导管通过检查孔插入。  

3、然后小球会由于一定压力的显影液充入而膨胀，这时候的压力和随后充入的移植物的压力一样大。医师会用X光检查并测量小球，确认移植物位置是否合适和移植物的正确充入量。然后移走导管。  

4、第二个导管插入椎间盘空隙中，这个导管尖端配有植入聚合物材料的小球。然后液态植入物被泵入小球，这里液态植入物是由两种聚合物以一定比例混合而成。一旦小球完全充满了椎间盘髓核空间，注射装置会自动进入暂定或者固化模式。  

5、两种聚合物混合后开始固化。  

6、聚合物和小球结合成一体，从而形成植入物。这种植入物具有高弹性，可快速恢复原来的椎间盘功能。  

7、最后移除导管。  

国外公司开发了一款精巧的医疗辅助设备应用在椎间盘成型术治疗中。其中结合了先进的软件、电气和机械子系统，可以借助线性位移传感器和压力传感器，在闭环控制下实现植入性聚合物的注射。这里没有使用气动执行机构，而是使用了一个无刷电机驱动一个滚珠螺杆，在MTS位移传感器的TemposonicsC系列线性位移传感器的监测下，以几个不同压力等级下注射出经过计算的一定量的聚合物。  

C系列传感器可以对电机前进或后退的行程进行测量，从而不需要行程限位开关。这个产品最初设计的时候，通过电机上的旋转增量编码器计算出线性位置信息。但是后期产品研发人员发现C系列传感器提供的位置信息更加直接和可靠，因此就去掉了编码器的设计。使用C系列传感器后，移植聚合物的注射量的分辨率可以达到50CC的1/4CC或者总容量的0.5%。